智能載具研發(fā)與實訓(xùn)中心

智能載具研發(fā)與實訓(xùn)中心以我校睿航無人艇團隊為基礎(chǔ)建立,主要面向機器人、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。該中心集教學(xué)、實驗、研發(fā)、實訓(xùn)、創(chuàng)新功能于一體,構(gòu)建了“基礎(chǔ)理論認(rèn)知—核心技術(shù)實踐—綜合項目研發(fā)—成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用”四個層次的專業(yè)實踐體系。
中心涵蓋無人艇及其配套裝備的專項研發(fā)板塊,包括無人艇自主導(dǎo)航系統(tǒng)、智能避障模塊、水質(zhì)監(jiān)測載荷、機械手自動充電裝置等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與測試;同時涉及無人機研發(fā)領(lǐng)域,聚焦多旋翼無人機的航電系統(tǒng)優(yōu)化、航拍數(shù)據(jù)處理、協(xié)同作業(yè)控制等方向;還包含無人車研發(fā)內(nèi)容,重點探索輪式無人車的路徑規(guī)劃算法、環(huán)境感知技術(shù)、多車協(xié)同調(diào)度等課題。
中心配備了水域測試場、陸地模擬賽道、空中飛行試驗區(qū)等實訓(xùn)場地,搭建了智能載具控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、多傳感器數(shù)據(jù)融合實驗臺、無人系統(tǒng)協(xié)同仿真環(huán)境,實現(xiàn)了從單個載具技術(shù)研發(fā)到多智能體協(xié)同作業(yè)的全流程實訓(xùn),為師生提供了從理論學(xué)習(xí)到實際應(yīng)用的完整實踐鏈條,助力智能載具領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)。
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