智能載具研發(fā)與實(shí)訓(xùn)中心

智能載具研發(fā)與實(shí)訓(xùn)中心以我校睿航無(wú)人艇團(tuán)隊(duì)為基礎(chǔ)建立,主要面向機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。該中心集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、研發(fā)、實(shí)訓(xùn)、創(chuàng)新功能于一體,構(gòu)建了“基礎(chǔ)理論認(rèn)知—核心技術(shù)實(shí)踐—綜合項(xiàng)目研發(fā)—成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用”四個(gè)層次的專業(yè)實(shí)踐體系。
中心涵蓋無(wú)人艇及其配套裝備的專項(xiàng)研發(fā)板塊,包括無(wú)人艇自主導(dǎo)航系統(tǒng)、智能避障模塊、水質(zhì)監(jiān)測(cè)載荷、機(jī)械手自動(dòng)充電裝置等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與測(cè)試;同時(shí)涉及無(wú)人機(jī)研發(fā)領(lǐng)域,聚焦多旋翼無(wú)人機(jī)的航電系統(tǒng)優(yōu)化、航拍數(shù)據(jù)處理、協(xié)同作業(yè)控制等方向;還包含無(wú)人車(chē)研發(fā)內(nèi)容,重點(diǎn)探索輪式無(wú)人車(chē)的路徑規(guī)劃算法、環(huán)境感知技術(shù)、多車(chē)協(xié)同調(diào)度等課題。
中心配備了水域測(cè)試場(chǎng)、陸地模擬賽道、空中飛行試驗(yàn)區(qū)等實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地,搭建了智能載具控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、多傳感器數(shù)據(jù)融合實(shí)驗(yàn)臺(tái)、無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同仿真環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了從單個(gè)載具技術(shù)研發(fā)到多智能體協(xié)同作業(yè)的全流程實(shí)訓(xùn),為師生提供了從理論學(xué)習(xí)到實(shí)際應(yīng)用的完整實(shí)踐鏈條,助力智能載具領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)。

